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項目概述
一汽大眾CA3總裝發動機底盤合裝線項目是ELCO與德國MBN合作完成,是國內首家完成奧迪汽車底盤裝備自動化生產線。該項目分為5部分:EMS電動自行小車輸送系統、VFT底盤輸送系統、底盤后段托盤庫、底盤中段托盤庫和底盤前段托盤庫。共分為3種車型,分別為Audi B8,C7,B9.現場過Profinet網絡與現場設備相連,通過以太網防火墻交換機與中控室上位機連接,在中控室就可以看到現場的狀態及故障。
在發動機一線上件工位,EMS電動小車將發動機吊起,此時發動機的車型及數據同時傳送給EHB和VFT,每一個小車都有一個單獨的FIS單,每一個大托盤也都攜帶唯一的車型數據。 當大托盤上線在轉運吊位置與前托盤分離時,會把車身信息復制到前托盤上。 當前托盤與發動機在發動機二線結合之后,會在發動機上增加裝剎車盤和副車架等相應操作。 裝備完的發動機會在二樓與大托盤重新結合,此時二層裝備結束。將裝備好的大托盤輸送至發動機三線。 攜帶發動機的大托盤會在發動機三線安裝排氣管,隔熱板等相應操作。 發動機三線安裝完成,會將整合之后的托盤輸送至發動機四線。 在發動機四線進行擰緊等相關操作,之后托盤與車身結合,此時發動機底盤一個工藝完成。
項目技術關鍵點
? VFT底盤輸送系統
VFT是底盤輸送的核心部分,所有接口的數據交換,信號傳輸都通過VFT來完成。輸送系統每一個托盤都會攜帶本身的FIS單數據,車型信息及識別碼,與發動機一一對應的結合。現場所有輸送均采用SEW安全型變頻器,升降機采用MoviPro ,輸送電機采用MoviFit,shuttle移行車采用MoviDrive。輸送部分包括滾床、移行車、旋轉臺、升降機、轉運吊設備等。


? EHB電動自行小車輸送系統
EMS輸送系統是90年代初在我國開始使用的機電一體化物料搬運輸送設備,是一種多組獨立的載物車(吊具)在特定水平單軌上運行的空中懸掛輸送系統。采用模塊化設計,PLC控制、控制信號通過移動總線或智能編碼傳輸、滑觸線/ 感應式供電、變頻調速。經過多年的發展,現在已廣泛應用于汽車及汽車零部件、煙草等行業;成為現代化工廠必不可少的物料搬運輸送系統。主要結構是小車在滑觸線上行走,通過滑觸線和供電和網絡。網絡有Profinet和DP網中通訊協議。現場共有25輛小車,分為2個區域:DKZ1和DKZ2.每輛小車都自帶LJU控制器與PLC進行通訊。


? 前段,中段和后段托盤庫
每一個庫區都可以作為一個獨立的自動化立體庫來使用,自動識別成型,自動入庫和判斷出庫,完全實現FIFO自動化功能。中段托盤庫分為5個通道,每個通道有3個存儲區,后段托盤庫分為7個通道,每個通道有2個存儲區,同時還有一個維修區,用于存放維修托盤。在入庫和出庫的位置通過移行車(shuttle)來輸送托盤的入庫和出庫。移動的shuttle通過滑觸線供電,無線對射裝置與Plc進行通訊,移行和升降都有編碼尺及拉繩編碼器來記錄當前的位置。整個庫區全部自動化運行,具有車型識別、FIFO入庫及出庫功能、自動倒庫、托盤庫選擇、車身數據跟蹤、自動糾錯功能、顯示每個庫區當前車型及入庫時間等功能。


每一個托盤都會攜帶需要裝載的車型及發動機信息,每一個托盤都會有一個單獨的DB塊來存儲車型、識別代碼、流水號等。如果出現FIS單錯誤的現象,可以對托盤信息進行更改及刪除等操作。每個托盤帶有數據存儲及備份功能,如果其中一個PLC出現故障,可以將此系統的數據從另一個PLC中找回。
項目總結
目前項目已經驗收,宜科公司充分發揮了自身在汽車領域積累的豐富經驗和技術水平,在幫助完成客戶生產智能化改造的同時,嚴格保證了客戶在車輛系統裝配精度和高品質的要求。

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