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堆垛機是立體倉儲系統中具有代表性的設備之一，因其作業效率高、自動化程度高、可大幅提高倉庫利用率等特點被應用于各類立體倉儲中，也是智能物流的標志性設備。

有軌雙立柱堆垛機是由機架（上橫梁、下橫梁、立柱），水平行走機構，載貨臺，貨叉伸縮機構及電氣控制系統構成。在堆垛機主要的行走、升降和叉取運動中，編碼器可實現精準定位，實時反饋位置信息，對保障堆垛機安全運行起到至關重要的作用。

水平行走控制

在堆垛機的行走電機軸端，配備EC50增量型編碼器，采用軸套安裝方式，當堆垛機在巷道內行走時，編碼器輸出脈沖值，反饋實時速度。宜科編碼器具有高分辨率和良好的重復定位精度，提供精準可靠的速度測量。

產品特點：

﹥Φ50mm金屬壓鑄外殼，堅固緊湊

﹥后端蓋具備電源指示燈

﹥防護等級可達IP67

﹥信號精確，傳輸穩定

﹥具備電源反接和通道短路防護

﹥-40°C... +85°C工作范圍

載貨臺升降控制

載貨臺位于雙立柱中間，升降電機驅動載貨臺做升降運動，在升降電機軸端，同樣配備EC50增量型編碼器，當載貨臺升降時，編碼器實現速度同步，保證設備在高速運行中，實時響應性與安全性。

貨叉伸縮控制

貨叉機構裝在載貨臺上，在貨叉電機軸端，安裝有PNM50絕對值型編碼器，采用軸套安裝方式，當堆垛機在指定貨格位置停止后，電機控制貨叉伸縮，編碼器輸出測量值反饋貨叉位置。

產品特點：

﹥多圈絕對值編碼器

﹥多種協議接口

﹥單圈光電13~18bits輸出

﹥多圈磁電計數輸出

﹥外徑50mm，B6\C10\W10安裝連接

﹥一體式設計、M12接插件連接

宜科編碼器以高精度、高穩定性，廣泛應用于各種類型的堆垛機，無論是重型/中型/輕型堆垛機或是單立柱/雙立柱堆垛機，均可保障堆垛機對貨品快速存取、高效精確出入庫，提高效率。