BiSS-C協議編碼器在高速伺服驅動系統中的應用
引言
伺服系統是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統，主要是指被控量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移準確地跟蹤輸入的位移。
從基本結構來講，交流伺服系統主要由伺服驅動器、伺服電機和反饋裝置、接線電纜以及相關配件等部分組成。而系統的精度很大部分取決于反饋裝置中的編碼器精度，所以一個高精度的編碼器在高端的伺服系統中是必不可少的。
行業背景
近年來隨著國內外交流伺服驅動系統技術的高速發展，具有全數字的交流伺服驅動系統、直線伺服系統及高速電主軸等成為機床行業的關注熱點，并逐漸成為伺服驅動系統的發展方向。
以機床行業為例，對伺服系統的要求主要有：定位速度和輪廓切削進給速度、定位精度和輪廓切削精度、精加工的表面粗糙度、在外界干擾下的穩定性等。以上參數的要求，對于反饋環節的編碼器來說是一個挑戰，傳統的脈沖式增量編碼器捉襟見肘，能夠滿足電主軸高轉速、系統高精度的產品成為市場迫切的需求。
ELCO BiSS-C編碼器
針對前沿市場行業的需求，宜科公司最新研制出可以滿足高速交流伺服系統的BiSS-C協議絕對值編碼器產品并推向市場。
1. 該產品以開放式高速串行BiSS-C協議為依據，相比其他協議產品更具優勢。
開放式串行協議，在應用上不涉及開發成本；雙向同步通訊，最大通訊速率可達10MHz；協議長度、數據校驗、報警位等根據現場需求可自由調整。并具有兩種通信模式：傳感器模式和寄存器模式，傳感器模式下，不需要地址就可以快速讀取傳感器數據，快速采樣時間大概為18us/次；寄存器模式下，可以方便的讀取和修改編碼器參數。
2. 集高速度、高精度兩大特點于一身，助力高速伺服系統實現完美控制。
該產品采用特殊芯片處理技術，最高分辨率可達18bit，有助于伺服驅動系統減少轉矩脈動，從而提高系統的動態特性。獨特的機械結構設計，機械轉速最大可達10000min-1 ，滿足高速電主軸在高速下系統的穩定運行。
3. 采用緊湊式結構設計，大大降低安裝空間需求。
該產品外徑尺寸50mm，整體厚度僅43.5mm，有效節約安裝空間；同時特有的切邊出線技術設計，使360°范圍內任意角度出線成為可能，大幅降低線路鋪設要求。
總結
在高速伺服系統快速發展的今天，ELCO絕對值BiSS-C協議編碼器可以大大提高伺服系統的定位精度，改善伺服電機系統的動態性能，為伺服控制系統精準快速穩定的運行提供良好的保證。
